Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (2021 - 2022)
ACOSTA SANCHEZ, LEOPOLDO
| Departamento: | Ingeniería Informática y de Sistemas |
|---|---|
| Área de conocimiento: | Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Teléfono/s: | 922 31 82 64 / 679487120 |
| Correos electrónicos: | lacosta@ull.edu.es / leo@isaatc.ull.es |
| Asignaturas que imparte en la ULL: | |
| Web personal: | www.campusvirtual.ull.es |
| Categoría profesional: | Catedrático/a de Universidad | |
|---|---|---|
| Formación académica fundamental: | -Licenciado en Física por la Universidad de La Laguna. Año 1988. -Tesina de Licenciatura en Física por la Universidad de La Laguna. Año 1990. -Doctor en Física por la Universidad de La Laguna. Año 1991. |
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| Breve currículo profesional genérico: | -Fue premio extraordinario fin de carrera y premio Dia de Canarias para jóvenes investigadores en la modalidad de Ciencias Tecnológicas. -Ha impartido numerosas asignaturas relacionadas con el control y la robótica en varias titulaciones de primer y segundo ciclo, grados, programas de doctorado y Masters. -Ha sido Director del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de La Laguna, Vicerrector de Nuevas Tecnologías, Director de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática, de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Civil e Industrial y en la actualidad de la Escuela Superior de Ingeniería y Tecnología. | |
| Breve currículo investigador: | -5 sexenios de investigación concedidos. -13 Tesis Doctorales dirigidas. -3 Patentes concedidas. -Más de 100 artículos en revistas y congresos internacionales. -Ha participado en varios proyectos de investigación con financiación tanto pública como privada. En el ámbito de la robótica ha sido investigador principal de 6 proyectos del plan nacional de I+D+i en el área de diseño y producción industrial: *SERVIROB: Diseño e implementación de un robot autónomo de servicio. Aplicación en tareas de restauración. DPI2001-3681 *GUISTUB: Guiado de un Sistema de Transporte en una Urbanización Bioclimática Cerrada. DPI2004-06626. *SIBTRA: Sistema Inteligente de Bajo Coste para el Transporte y la Vigilancia en Entornos Ecológicos no Estructurados. DPI2007-64137. *SAGENIA: Sistema Autónomo con Gestión de la Energía para la Navegación en entornos dinámicos con Inteligencia Ambiental. DPI2010-18349. *STIRPE: Hacia un Sistema de Transporte Inteligente en Urbanizaciones y Recintos Peatonales. DPI2013-46897-C2-1-R. *SIRTAPE: Sistema de Asistencia Robótico para el Transporte y la Mejora de la Percepción del Entorno para Personas con Discapacidad. DPI2017-90002-R. --10 Publicaciones más relevantes de los últimos diez años *Hernández, S., Torres, J.M., Morales, C.A., Acosta, L. A new low cost system for autonomous robot heading and position localization in a closed area. Autonomous Robots 15 (2) , pp. 99-110. 2003. *Acosta, L., Rodrigo, J.J., Méndez, J.A., Marichal, G.N., Sigut, M. Ping-Pong Player Prototype. IEEE Robotics and Automation Magazine 10 (4) , pp. 44-52. 2003. *Sigut, M., Acosta, L., Marichal, G.N. Determining the stability of a multifrequency large-scale system using lifting operators. IEE Proceedings: Control Theory and Applications 151 (4) , pp. 453-459. 2004 *Marichal, G.N., Toledo, J., Acosta, L., González, E.J., Coll, G. A neuro-fuzzy method applied to the motors of a stereovision system. Engineering Applications of Artificial Intelligence 20 (7), pp. 951-958. 2007. *Torres, S., Méndez, J.A., Acosta, L., Becerra, V.M. On improving the performance in robust controllers for robot manipulators with parametric disturbances. Control Engineering Practice 15 (5) , pp. 557-566. 2007. *J. Toledo, L. Acosta, M. Sigut, J. Felipe. \"Stabilization and Altitude Tracking of a Multifrequency Four-Rotor Helicopter Using the Lifting Operators\". IET Control Theory & Applications, Vol. 3, Num. 4, p. 452-464, 2009. *N. Morales, J. Toledo, L. Acosta, R. Arnay .Real-Time adaptive obstacle detection based on an image database. Computer Vision and Image Understanding 115 p. 1273-1287. 2011. *J. Hernandez-Aceituno, L. Acosta, R. Arnay. Fusion of a Variable Baseline System and a Range Finder. Sensors, 12, 278-296. 2012. *A. Hamilton, E.J. Gonzalez , L. Acosta, R. Arnay, J. Espelosin. Semantic-based approach for route determination and ontology updating. Engineering Applications of Artificial Intelligence 26. p 11741184. 2013. *J. Espelosín, L. Acosta, D. Alonso. Path planning approach based on flock dynamics of moving particles. Applied Soft Computing 13. p 2159-2170. 2013. *A. Morell, M. Tarokh , L. Acosta. Solving the forward kinematics problem in parallel robots using Support Vector Regression. Engineering Applications of Artificial Intelligence 26. p 1698-1706. 2013. *Arnay R., Acosta L., Contour-based focus of attention mechanismto speed up object detection and labeling in 3D scenes, Image Vision Computing pages 303–320 32 May 2014. | |
| Líneas de investigación: | -Coordinador del GRULL (Grupo de Robótica de la Universidad de La Laguna). -Líneas de investigación: Robótica, Sistemas de Control, Inteligencia Artificial. | |
| Portal del investigador: | Enlace al Portal de la Investigación |
Fecha de la última modificación: 21-06-2021
Tutorías primer cuatrimestre:
| Desde | Hasta | Día | Hora incial | Hora final | Localización | Planta | Despacho |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Todo el cuatrimestre | Lunes | 09:30 | 13:30 | Edificio de Física y Matemáticas - AN.2B | 49 | ||
| Todo el cuatrimestre | Jueves | 11:00 | 13:00 | Edificio de Física y Matemáticas - AN.2B | 49 |
Observaciones: El lugar y horario de tutorías pueden sufrir modificaciones puntuales que serán debidamente comunicadas en tiempo y forma.
Tutorías segundo cuatrimestre:
| Desde | Hasta | Día | Hora incial | Hora final | Localización | Planta | Despacho |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Todo el cuatrimestre | Martes | 10:00 | 13:00 | Edificio de Física y Matemáticas - AN.2B | 49 | ||
| Todo el cuatrimestre | Jueves | 10:00 | 13:00 | Edificio de Física y Matemáticas - AN.2B | 49 |
Observaciones: El lugar y horario de tutorías pueden sufrir modificaciones puntuales que serán debidamente comunicadas en tiempo y forma.
Tutorías primer cuatrimestre:
| Desde | Hasta | Día | Hora inicial | Hora final | Tipo de tutoría | Medio o canal de comunicación |
|---|
Observaciones:
Tutorías segundo cuatrimestre:
| Desde | Hasta | Día | Hora inicial | Hora final | Tipo de tutoría | Medio o canal de comunicación |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Todo el cuatrimestre | Lunes | 12:00 | 13:15 | Tutoría no presencial | Correo electrónico | |
| Todo el cuatrimestre | Martes | 12:00 | 13:15 | Tutoría no presencial | Correo electrónico | |
| Todo el cuatrimestre | Miércoles | 12:00 | 13:15 | Tutoría no presencial | Correo electrónico | |
| Todo el cuatrimestre | Jueves | 12:00 | 13:15 | Tutoría no presencial | Correo electrónico | |
| Todo el cuatrimestre | Viernes | 12:00 | 13:15 | Tutoría no presencial | Correo electrónico |
Observaciones:
Las tutorías no presenciales se harán de forma virtual dedicando una hora y cuarto diaria a responder mediante correo electrónico a cuantas dudas planteen los/as estudiantes
Las tutorías no presenciales se harán de forma virtual dedicando una hora y cuarto diaria a responder mediante correo electrónico a cuantas dudas planteen los/as estudiantes