El objetivo de este proyecto es plantear una solución integral de movilidad basada en el desarrollo de un modelo de silla de ruedas inteligente que permita dotar de autonomía a personas con diversas capacidades funcionales. Aunque existen varios proyectos con un objetivo similar, aún quedan importantes desafíos y problemas por resolver satisfactoriamente. Estos problemas se refieren al grado de autonomía y capacidades de navegación del vehículo en diferentes circunstancias, que normalmente requieren escenarios de funcionamiento restrictivos o intervención del usuario en situaciones más difíciles. Las soluciones que se pretenden implementar aquí harían posible una navegación totalmente autónoma, en un entorno dinámico y/o con espacios muy reducidos o con poco margen de maniobra. Por otro lado, como principio de diseño, se pretende atender a la diversidad funcional de los usuarios. Se plantea entonces la necesidad de disponer de mecanismos de comunicación de acuerdo a las especificidades de cada posible usuario. Por ello, la propuesta incluye una interfaz multimodal que pueda adaptarse para lograr un diálogo eficaz con el usuario. La propuesta se apoya en diversas tecnologías y avances recientes: nuevos sensores asequibles y portables de percepción 3D, avances en algoritmos de control, mejoras en algoritmos de planificación de rutas, avances en Visión por Computador en las técnicas conocidas como Deep Learning, tecnologías de Realidad Aumentada y de interfaz cerebro computador para la comunicación con el usuario y una arquitectura en torno a un mapa semántico dinámico como estructura central. El desarrollo del proyecto se realizará por el Grupo de Robótica de la Universidad de La Laguna junto a otros investigadores con experiencia en interfaces cerebro computador, simulación de sistemas, normativa y aplicabilidad en instalaciones para usuarios con discapacidad. Este grupo de investigación reúne la experiencia y el saber-hacer necesarios para acometer con éxito el proyecto, como se acredita en su historial académico científico. El proyecto no se limitará a un escenario concreto, sino que se estudiará su aplicabilidad donde pueda mejorar la calidad de vida de los posibles usuarios. Sin embargo uno de los entornos a considerar para el desarrollo de las pruebas del sistema y uno de los objetivos más obvios para la aplicación de sus resultados es el de alojamientos turísticos. En especial, las instituciones especializadas en tratamientos de rehabilitación o fisioterapia son de especial interés por la duración de las estancias de sus pacientes y la variedad de sus instalaciones. De entre las organizaciones e instituciones que manifiestan su interés por el desarrollo y resultados de este proyecto cabe destacar a la Fundación ONCE, que incluso ya ha cedido un modelo de silla de ruedas sobre el que desarrollar un prototipo.
The goal of this Project is to achieve an integral mobility solution based on an intelligent wheelchair, which should be able to extend and improve the autonomy of people with disabilities of persons with functional diversity. Although there exist other projects which try to deal with this subject, there are several issues and challenges which still need to be assessed and solved. These challenges are related to improvements on the level of mobility of a vehicle under a variety of circumstances, which usually are restricted to specific environments or require the aid of the user under more demandingchallenging situations. The solutions intended to be developed in this project aim to provide a feasible autonomous navigation, when traversing across environments with dynamic obstacles and/or tight zones or reduced leeway. Furthermore, as a design rule, the intelligent wheelchair should be able to deal with persons with different functional diversities. This introduces the need of interface mechanisms able to adapt to different kinds of users. Thus, this project proposal includes a multimodal interface able to adapt to the user needs. This proposal is based on a series of novel methods and technologies: new, portable and affordable 3D and depth sensors,; advanced control methods,; improved path planning algorithms,; new communication technologies, suitable for indoor positioning, like Visible Light Communication (VLC); recent advances on Computer Vision related to Deep Learning,; Virtual Reality technologies; and interfaces with brain signal with electroencephalogram waves, used to interact with the user, and anthe intelligent system system architecture built around, in order to interact with a dynamic semantic map of the environment as centralone key element. The development of this project is structured as a coordinated proposal of two subprojects, one to will be undertaken by the Grupo de Robótica from Universidad de La Laguna jointly withand the other by a group of other researchers with proven experience in brain computer interfaces, systems simulation, and regulations of facilities for people with disabilities. from the Instituto para el Desarrollo Tecnológico y la Innovación en Comunicaciones (IDeTIC) and from the Instituto Universitario de Ciencias y Tecnologías Cibernéticas (IUCTC) from Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. These two research groups brings together the experience and know-how needed to successfully undertake each the subproject, as attested by their scientific and academic track record.past accomplishments, and additionally their respective expertise fields are complementary. The project will not be restricted to a particular scenario, instead, its applicability to situations in which it could enhance the quality of life of its users will be explored. However, one of the The preferred environmentsscenario for developing system tests and one of the most obvious targets for its full deployment are hotel establishments. Specifically, hotel complexes specialized in providing health care services such as rehabilitation or physiotherapy are of special interest due to the long stays of the patients and the variety of their facilities. Among the organizations and institutions that have expressed their interest in the development and results of this project, the ONCE Foundation stands out, which has already contributed a model of wheelchair on which to develop a prototype.